MGM
serie BA
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tempo di avviamento e arresto, usura delle guarnizioni di attrito
Calcolo del tempo di avviamento e di arresto
La corrente di avviamento di un motore asincrono è sempre molto più elevata della corrente nominale. Quando il tempo di avviamento è eccessi-
vamente lungo, si hanno elevate sollecitazioni elettromeccaniche e un innalzamento della temperatura degli avvolgimenti dannoso per il motore.
Per informazioni sul tempo massimo di avviamento consentito per ciascun tipo di motore, contattare la MGM. Un valore sufficientemente indicativo
del tempo di avviamento ta (espresso in secondi) e dell’angolo di rotazione
j
a
(espresso in radianti) è ottenibile mediante le seguenti espressioni:
Dove J
agg
(Kgm
2
) è il momento d’inerzia riferito all’albero del motore, M
carico
(Nm) è la coppia resistente della macchina, J
mot
(Kgm
2
) è il momento
d’inerzia del motore, n (giri/min) è la velocità nominale del motore, C è la coppia media di avviamento, C=0.8÷0.9 C
a
(per J
mot
, n, C
a
vedere nelle
tabelle dei dati tecnici del motore prescelto).
Per una determinazione del tempo di frenatura t
f
(s) si può fare uso della formula seguente: t
f
=
I tempi tB riportati in tabella sono indicativi e si riferiscono al caso in cui il motore e il freno siano collegati in parallelo; se il motore e il freno non
hanno collegamento comune il tempo tB diminuisce del 30÷50% (freno AC, freno DC normale). Per maggiori informazioni contattare la MGM.
80
80
85
90
100
-
-
20
30
30
30
35
-
-
7
9
12
12
14
14
14
BA 71-80-90
BA 100-112
BA 132-160
BA 180-200
BAH 225
BAH 250
BAH 280
-
-
14
BAH 315
ϕ
a
=
t
a
•
n
19.1
t
a
=
(J
mot
+ J
agg
)
•
n
9.55 (C - M
Last
)
J
tot •
n
9.55 (M
f
±
M
Last
)
+
t
B
1000
Tipo motore
Freno AC
Freno DC (normale)
Freno DC (rapida)
Tempo di risposta elettrica del freno t
B
(ms)
dove:
J
tot
momento d’inerzia complessivo all’albero
motore (Kgm
2
)
n
velocità di rotazione del motore (min
-1
)
M
f
momento frenante (Nm)
M
carico
momento resistente del carico applicato (Nm)
con segno
+
se di segno concorde al momento
frenante,
-
nel caso opposto.
t
B
tempo di risposta del freno (ms)
Usura delle guarnizioni di attrito
Il numero di interventi N
int
che un motore autofrenante può compiere fra due registrazioni successive del traferro può essere calcolato attraverso
la seguente espressione:
N
int
= E
r
/ W
f
dove W
f
(J) è l’energia che il gruppo freno smaltisce durante una frenata e E
r
(MJ) è il valore ricavabile dalla tabella. Per il calcolo di W
f
(J) si può
fare uso della seguente formula:
W
f
(J)= 1/2 I
tot
ω
2
dove I
tot
è il momento d’inerzia totale (la somma del momento d’inerzia del motore e del carico ridotto all’albero del motore) e
ω
(rad/s) è la
velocità di rotazione del motore. Nella tabella sono indicati per le varie altezze d’asse i valori di E
r
(MJ) relativi ai motori serie BA con freno AC,
serie BA con freno DC e serie BM. Per i motori della serie BAPV il valore E
r
(MJ) di tabella deve essere moltiplicato per 0,5 e si deve tenere conto
nel calcolo, del momento d’inerzia aggiunto dovuto alla presenza del volano. Per i motori della serie BMPV si deve tenere conto per il calcolo del
momento d’inerzia aggiunto dovuto alla presenza del volano.
I valori indicati in tabella devono considerarsi indicativi. Infatti l’usura delle guarnizioni d’attrito è influenzata da vari fattori (frequenza delle frenate,
energia smaltita ad ogni frenata, condizioni ambientali in cui il motore opera, coppia frenante, etc.). La temperatura delle superfici d’attrito cresce
all’aumentare della frequenza delle frenate e del momento d’inerzia applicato al motore. Quando la temperatura delle piste d’attrito è elevata,
aumenta il consumo del ferodo e variano i tempi di arresto.
Sui motori della serie BA, la ventola è interposta tra gruppo freno e motore contribuendo così al raffreddamento delle superfici frenanti. In tal
modo diminuisce l’usura del ferodo e si mantengono più costanti gli spazi di frenatura.
Qualora si voglia stabilire sperimentalmente l’intervallo fra due registrazioni successive del traferro, invece di utilizzare il metodo di calcolo
indicato, si deve considerare che l’usura è maggiore durante la fase di rodaggio iniziale del motore (alcune migliaia di interventi).
71
56
34
80
80
48
90
95
57
180
385
231
200
385
231
225
462
277
15
23
29
100
105
63
36
112
130
78
45
132
200
120
160
60
290
174
70
110
110
190
BA freno AC
BA freno DC
BM
Tipo freno